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村田精密機(jī)械有限公司生產(chǎn)的盤式減速器和帝人房車一樣，交貨時間比帝人房車短，價格比帝人房車便宜。日本RV減速機(jī):帝人，住友，完整產(chǎn)品系列，主流機(jī)器人產(chǎn)品。日本諧波減速器:和諧唐珂和新寶多用于小功率電機(jī)，大功率太貴。國產(chǎn)諧波減速器:綠地，國產(chǎn)。總的來說，國產(chǎn)的精度和精度保持能力更差。在原材料、加工精度、熱處理、裝配精度等方面還有很長的路要走。

機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來)。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動副減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸。技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動副減速器傳動比可達(dá)無窮大(單齒差實用)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑向差動副減速器為剛性，機(jī)器人剛性傳動運(yùn)動到位，緩沖行程更短，RV減速器更小。

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上海啟帆保潔服務(wù)中心是于上海 2018年6月在金山區(qū)注冊的個人獨資企業(yè)，注冊地址為上海2，位于本市金山區(qū)朱涇鎮(zhèn)林園街。上海 啟帆保潔服務(wù)中心統(tǒng)一社會信用代碼/注冊號為MA1JBCCPXG，企業(yè)法人為張。目前，企業(yè)處于開業(yè)狀態(tài)。上海 啟帆保潔服務(wù)中心的經(jīng)營范圍是:保潔服務(wù)、建筑管道疏通服務(wù)、建筑水箱清洗、建筑外墻清洗、空調(diào)保潔服務(wù)、園林工程、綠化養(yǎng)護(hù)、營銷策劃、會議服務(wù)、展覽展示服務(wù)以及計算機(jī)技術(shù)、計算機(jī)信息技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)

蘇州啟帆供應(yīng)鏈管理有限公司是于2015年11月20日在江蘇省蘇州市太倉市注冊成立的有限責(zé)任公司(自然人獨資)，注冊地址為太倉市程響鎮(zhèn)東路1882號038室。蘇州市統(tǒng)一社會信用代碼/注冊號啟帆供應(yīng)鏈管理有限公司為MA1MBFF64N，企業(yè)法人在崔建軍。目前，企業(yè)處于開業(yè)狀態(tài)。蘇州啟帆供應(yīng)鏈管理有限公司的經(jīng)營范圍是:企業(yè)供應(yīng)鏈管理服務(wù)；

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